сли вам хочется механического питомца, который умеет делать сальто назад и не стоит при этом как подержанный автомобиль, обычно приходится выбирать между неуклюжими поделками и угрозой для собственной мебели. Компания Petoi почти десять лет училась уменьшать технологии в стиле Boston Dynamics до размеров письменного стола: с тех пор как доктор Ронгчонг Ли запустил стартап в университетской лаборатории в 2016 году, они отправили покупателям из более чем 60 стран свыше 30 000 роботов. Теперь они решили провернуть радикальный инженерный трюк, чтобы наконец сбить цену.
Quaddle — это робособака размером с ладонь, которая весит всего около 6 унций (примерно 170 граммов), собирается без единого винтика и управляется с ходьбой, скольжением, вращением и сальто назад с помощью всего четырех сервомоторов (моторов с точным позиционированием). Цены на Quaddle начинаются со 179 долларов.
Пружины вместо моторов
Эту пружинную систему рычагов в Petoi называют ногой MinDoF. Вместо того чтобы тратить вес и драгоценный заряд аккумулятора на тяжелые независимые моторчики для каждого сустава, конструкция опирается на механическую геометрию, которую еще в 1870-х годах придумал российский математик Пафнутий Чебышев. Она превращает простое вращение в плавный шаг. Пока сервомотор качает верхнюю часть ноги, рычаги сами аккуратно сгибают и выпрямляют колено, превращая один крутящийся вал в нормальный шаг. За обработку команд внутри моделей Buddy и Scout отвечают два чипа микроконтроллеров ESP32-S3.
Quaddle использует сменный телефонный аккумулятор формата Nokia формы BL-5C.
В комплект поставки Quaddle входит более емкая батарея BL-10C на 1800 мА·ч. Это сразу решает вечную боль дешевой любительской робототехники: проприетарные (фирменные и уникальные для бренда) аккумуляторы, которые окончательно умирают через три года, а стоят при этом целое состояние.
Сколько это стоит и что лежит в коробке
Базовая версия Builder PLUS обойдется в $179, модификация Buddy стоит $219, а топовый вариант Scout добирается до отметки в $269. Доставки Quaddle стартуют в декабре.
Итог
Стоит ли отдавать $179 за карманного робота, если его придется собирать своими руками и ковыряться в коде? Если вы ждете готовый умный дом из коробки, вас ждет глубокое разочарование. Но если вам нужна открытая песочница, которая работает на дешевых сменных батарейках из любого киоска, порог входа сюда ниже, чем у любых конкурентов этой зимой.
Как это выглядит рядом
Четыре сервопривода вместо десятка отдельных моторов на каждый сустав — именно этот расчет позволил Petoi опустить стартовую цену Quaddle до $179. Отказ от проприетарного питания в пользу легкодоступной батареи BL-10C и бестарная сборка избавляют владельца от главной проблемы любительской робототехники — дорогого обслуживания. Сможет ли рычажный механизм Чебышева обеспечить заявленную акробатику в реальных руках, когда в декабре начнутся первые отправки покупателям?