овесить посреди гостиной тросы под напряжением, чтобы механическая клешня собирала с пола разбросанные носки, — звучит как замысел из гаража безумного изобретателя. Пока классические роботы-пылесосы беспомощно буксуют на порогах и зажевывают провода, стартап Neufangled решил зайти сверху: подвесить манипулятор на канатах прямо под потолок.
Перед нами попытка заменить привычные колеса промышленной тросовой кинематикой — точно такой же, какую используют для летающих камер на стадионах или на тяжелых складских кранах.
Паутина под потолком
Принцип работы Stringman прост только на бумаге: по четырем углам комнаты монтируются анкеры-якоря, между которыми натягиваются несущие тросы. По ним и перемещается блок с двухпальцевым захватом. Разработчики утверждают, что конструкция покрывает помещения до 12 метров по диагонали — это комната размером примерно 8x8x3 метра. Поднимать эта летающая рука способна грузы весом до 2 килограммов, чего с головой хватит для кружки, брошенной футболки или детской машинки.
Для навигации робот использует три камеры: две встроены в угловые крепления, а третья установлена прямо на запястье манипулятора. Сам захват снабдили датчиком давления, лазерным дальномером и гироскопами, чтобы клешня понимала силу сжатия и не расколола любимую чашку. Когда работы нет, Stringman аккуратно паркуется под потолком и освобождает пол. Создатели обещают, что смонтировать или снять конструкцию можно за пять минут, но в реальной квартире со светильниками и люстрами этот процесс явно затянется.
Компьютер в придачу и провода под током
Если отбросить презентационный лоск, в быту начинаются суровые инженерные компромиссы. Питание напряжением 24 вольта подается прямо через оголенные несущие тросы. В комплект предусмотрительно положили беспроводную кнопку аварийного отключения — видимо, на случай, если прыгучий кот решит проверить натянутую паутину на прочность.
Питание подается через несущие тросы — 24 вольта; в комплект входит беспроводная кнопка аварийного отключения.
Назвать это законченным бытовым прибором нельзя. Внутри самого блока трудится скромная плата Raspberry Pi Zero 2W, а вот все основные расчеты и компьютерное зрение требуют отдельно работающего компьютера с Linux или macOS и процессором минимум на шесть ядер. Управлять манипулятором предлагается через веб-интерфейс с 3D-визуализацией с помощью геймпада, скриптов на Python или открытого фреймворка Lerobot. Для робототехников, собирающих массивы данных для обучения ИИ, это подарок, но для обычного покупателя — неподъемная головная боль.
За 965 долларов покупатель получает скорее лабораторный конструктор, чем автономного помощника по дому. Для экономных энтузиастов Neufangled подготовила более дешевый DIY-набор для самостоятельной сборки с напечатанными на 3D-принтере деталями. До 2027 года компания собирается выпустить второе поколение робота под именем Arpeggio, где обещают шарнирное запястье и моторы с восьмикратным приростом крутящего момента.
Покупать Stringman ради повседневного порядка сегодня бессмысленно: натянутые через всю комнату провода под напряжением, риск для домашних питомцев и необходимость держать включенным мощный ПК полностью перечеркивают радость от убранного носка. Это эффектный экспериментальный стенд для исследователей, но пока совершенно чужеродный предмет для жилой квартиры.
Главное: Neufangled показала смелый эксперимент с тросовой механикой, способный поднять до 2 кг в просторной комнате, но бытовые ограничения пока перевешивают удобство. Устройство требует отдельный шестиядерный ПК, калибровку и постоянный контроль с геймпада или скриптов.