окупка дорогой роботизированной газонокосилки теряет всякий смысл, если после неё всё равно приходится обходить забор с ручным триммером. Большинство стандартных роботов оставляют неопрятную полосу высокой травы вдоль границ: форма корпуса и расположение режущего диска физически не позволяют подобраться вплотную к бордюрам и ограждениям. Компания Anthbot решила эту проблему в серии R7, установив триммер с леской на подвижную боковую руку-манипулятор.
Ключевой элемент конструкции — система EdgeEase. Это шарнирная рука с триммером, созданная для того, чтобы огибать любые изгибы ландшафта и полностью избавить владельца от ручной доработки.
«Этот манипулятор подстраивается под сложные границы участка, обеспечивая стрижку кромки вплотную без необходимости что-либо докашивать вручную».
Чтобы вращающаяся открытая леска случайно не перебила поливочные шланги и не повредила плитку, на манипулятор поставили отдельную камеру: она отслеживает рабочую зону в реальном времени. При перемещении по открытому газону триммер складывается вплотную к корпусу. Впрочем, работа незащищенной лески на сложном грунте означает, что владельцу придется полностью довериться алгоритмам распознавания препятствий.
Сенсоры, полный привод и безопасность животных
Помимо стрижки краев, садовая техника сталкивается с риском для фауны: в высокой траве часто прячутся ежи и мелкие животные. В Anthbot встроили тепловизор, который определяет тепловое излучение живых существ и мгновенно блокирует ножи. При этом система игнорирует шишки и сухие ветки, не допуская ложных остановок. Основной покос выполняют два плавающих ножевых диска, а за проходимость отвечает полный привод с четырьмя отдельными моторами и двумя поворотными приводами. За навигацию даже под густыми кронами деревьев отвечает комбинация из лидара, спутниковой системы RTK и трех камер с машинным зрением.
Линейка и главный нюанс
Серия разделена на две модели: флагманскую Anthbot R730 для участков площадью до 3000 кв. м со штатной рукой-манипулятором EdgeEase и более компактную Anthbot R720.
Главный вопрос к новинке — долговечность сложной механики. Сможет ли открытый подвижный манипулятор годами работать в грязи, пыли и под летящими мелкими камнями без заклиниваний? На презентации Anthbot показала работу механизма только на идеальном искусственном покрытии в шоуруме, поэтому реальная надежность робота на сложном загородном участке пока остается под вопросом.