ольшинство четырехлапых роботов похожи не на современные гаджеты, а на нервную тарелку спагетти. Внутри прячутся толстые пучки проводов, датчиков и второплатных плат, превращая любой ремонт или сборку в упражнение по чистой фрустрации. Компания ZeroWire Robotics решила избавить энтузиастов от этой головной боли, создав Q8botOne — миниатюрного четвероногого робота, который появился на краудфандинговой платформе Crowd Supply.
У Q8botOne беспроводная конструкция. Вместо соединения моторов, аккумуляторов и электроники лабиринтом кабелей, всё взаимодействует напрямую с центральной печатной платой.
Эта беспроводная архитектура и есть настоящий инженерный прорыв. Вместо того чтобы соединять моторы и батареи паутиной хрупких проводников, создатели вывели все интерфейсы прямо на единую центральную плату. Как объяснили в ZeroWire Robotics, такая компоновка снижает лишний вес, избавляет от классической головной боли с обрывами внутренней проводки и делает обслуживание машины действительно простым делом, а не симуляцией хирургической операции.
Настольный размер и серьезная сила
При габаритах всего 120×70×70 мм и скромном весе в 250 граммов Q8botOne с комфортом умещается прямо на вашем рабочем столе. Но пусть миниатюрные размеры вас не обманывают: машина обладает достаточной механической мощью, чтобы бегать рысью, прыгать и таскать грузы, вдвое превышающие ее собственный вес.
За движение отвечает восемь умных сервоприводов ROBOTIS DYNAMIXEL XL330-M077-T, прочное прямоугольное шасси работает в паре с четырьмя ногами с параллельным рычажным механизмом, напечатанными на 3D-принтере из нейлона PA12 методом Multi Jet Fusion. За вычисления отвечает микроконтроллер ESP32-C3, а за автономность — два стандартных литий-ионных аккумулятора формата 14500. Что еще лучше, вся аппаратура и программное обеспечение имеют открытый исходный код, что располагает к глубокой кастомизации, а не запирает вас в закрытую экосистему.
Цена открытой гибкости
Для любого, кто хочет получить полностью собранную машину прямо с платформы, ценник соответствует ее амбициям. Если вы готовы смириться с инвестициями, Q8botOne успешно вытаскивает сложные платформы четвероногих роботов из промышленных лабораторий и швыряет их прямо на захламленный стол в качестве готовой песочницы для алгоритмов движения.