сторически создание функционального двуногого робота требовало сотен тысяч долларов и промышленных сервоприводов, что делало гуманоидную механику недосягаемой для независимых инженеров. Команда проекта Berkeley Humanoid Lite решила разрушить эту корпоративную монополию. Основой всей конструкции стали модульные приводы, напечатанные на 3D-принтере, которые одновременно выполняют роль суставов и физического скелета робота.
Вместо покупки дорогущих высокоточных волновых редукторов разработчики объединили общедоступные электромоторы с напечатанными на принтере циклоидальными редукторами и встроенными магнитными энкодерами. В итоге получился надежный силовой модуль с минимальным люфтом, который может повторить любой владелец хорошего настольного 3D-принтера. Что еще важнее, авторы выложили все CAD-файлы, прошивки и спецификацию деталей в открытый репозиторий на GitHub, продемонстрировав готовую возможность дистанционного управления.
Общая стоимость компонентов составляет около 5000 долларов. Для любительского проекта сумма немалая, однако это на порядок дешевле коммерческих исследовательских платформ. Отличная новость для энтузиастов DIY-электроники: собирать двуногого робота целиком вовсе не обязательно. Отдельные модули приводов можно использовать как универсальные и недорогие силовые узлы для манипуляторов, четвероногих роботов или мастерских механизмов.